攀岩装备主要有以下几种类型：
1. 攀岩鞋：攀岩鞋是攀岩中必不可少的装备之一，其设计独特，能够提供良好的抓地力和灵活性，使攀岩者在岩石上更加稳定和灵活。
2. 安全带：安全带是攀岩者必备的装备，它能够固定在攀岩绳索上，保护攀岩者不受伤。安全带分为腰带和腿带，腰带主要用来固定腹部和腰部，腿带则固定在大腿上。
3. 抱手：抱手是攀岩中必不可少的装备之一，它能够固定绳索，以便攀岩者向上攀爬。抱手分为单抱手和双抱手两种类型，单抱手只能固定一根绳索，而双抱手则可以固定两根绳索。
4. 绳索：绳索是攀岩中必不可少的装备之一，它能够连接攀岩者和保护系统，提供必要的支撑和保护。绳索分为动力绳和静力绳两种类型，动力绳能够吸收冲击力，而静力绳则不能。
5. 头盔：头盔是攀岩中必不可少的装备之一，它能够保护攀岩者的头部不受伤害。头盔通常采用轻便、舒适的设计，能够有效地保护头部免受坠落物和意外碰撞的伤害。
6. 手套：手套是攀岩中必不可少的装备之一，它能够提供良好的抓握力和保护手部免受摩擦和碰撞的伤害。手套通常采用耐磨、透气和舒适的材质制成。
7. 胸挂：胸挂是攀岩中必不可少的装备之一，它能够提供必要的支撑和保护。胸挂通常采用轻便、坚固的材料制成，能够有效地保护胸部免受坠落物和意外碰撞的伤害。
以上是攀岩装备的主要类型，它们在攀岩过程中发挥着重要的作用，选择合适的装备能够帮助攀岩者更好地发挥自己的能力并保护自己的安全。