扫地机器人测试标准
一、导航与定位精度
1.1 地图构建能力
测试扫地机器人能否成功构建家庭地图，以及地图的准确性。具体步骤包括让机器人完成全屋清扫，观察其是否能够准确记录房间布局、家具位置等信息。
1.2 定位准确性
测试扫地机器人在运行过程中是否能够准确进行自我定位。通过在不同位置放置机器人，观察其是否能够准确返回起点，以及在运行过程中是否能够实时更新位置信息。
二、清洁能力评估
2.1 吸力测试
通过测量机器人吸尘时的吸力，评估其清洁能力。将机器人置于不同地面上，如地毯、硬地板等，观察其吸尘效果。
2.2 拖地效果评估
测试机器人的拖地效果，包括拖布的湿度、清洁剂的使用情况等。将机器人置于不同地面上，观察其拖地后的效果，以及拖布的磨损情况。
三、电池与续航能力
3.1 电池容量检测
通过测量机器人的电池容量，评估其续航能力。在充满电的情况下，让机器人完成全屋清扫，观察其电池耗尽时间。
3.2 续航时间评估
测试机器人在不同地面、不同负载条件下的续航时间。将机器人置于不同地面上，设定不同的负载，观察其续航时间。
四、智能与适应性
4.1 避障能力评估
测试机器人在运行过程中是否能够成功避开障碍物，如家具、电线等。将机器人置于有障碍物的环境中，观察其避障效果。
4.2 自动充电功能检测
测试机器人的自动充电功能是否正常。当电量不足时，观察机器人是否能够自动返回充电座充电。
五、噪音与耗电量
5.1 工作噪音检测
测量机器人在工作状态下的噪音水平。将机器人置于安静的环境中，开启工作模式，使用分贝计测量噪音水平。